工業機器人具有編程、擬人化、通用性和智能性的特點，廣泛應用於許多行業。機器人的應用方向可以根據工業機器人和其他設備的組合形成。典型的應用包括焊接油漆、組裝和放置（如包裝、堆垛和SMT）、產品檢測和測試等。

弧焊機器人主要由弧焊設備和機器人係統組成。機器人係統由機器人本體和控製櫃（硬件和弧焊軟件等）組成。弧焊設備由焊接電源、送絲機構、焊槍等組成。更智能的機器人還配備了激光或視覺傳感器和電氣控製係統。